近期,中山大学和拓元智慧团队联合提出Task-Aware View Planning(TAVP)框架。
目前它已在XArm6、Dobot CR5、ARX R5等多种机械臂真机上进行了遥操作的验证。
如何开发能够在非接触式电场刺激下实现可控且多样化变形的响应性软物质,仍是当前面临的关键挑战。
来自瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)、美国杜克大学等机构的研究人员造出了一条能在真实河流中游泳的机器鱼。
Any2Track首次实现了在任意干扰下追踪任意动作的突破。
NavA³ 通过分层架构突破了现有具身导航 “语义理解浅、空间感知弱” 的瓶颈。