能不能让机器人抛开语言拐杖,像人一样,在一种更接近物理本质的意识流里进行推演?
灵巧的关键或许不在于感官的高保真,而在于大脑如何理解并融合“感知”与“控制”。
相关研究成果已在arXiv发布,代码与数据集均已开源。
一条能钻沙、会感知的仿生机器人,正在改变我们探索地下世界的方式。
目前该研究成果已被IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)接收。
机器鱼可利用金枪鱼模式实现高速冲刺,也可迅速切换至鳗鲡科模式完成灵巧转向.