英伟达新研究：小模型才是智能体的未来

英伟达新研究：小模型才是智能体的未来

大模型OUT，小模型才是智能体的未来！

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
电阻网络+折纸力学，这款可编程折叠组件让机器人拥有了“形态自由”

电阻网络+折纸力学，这款可编程折叠组件让机器人拥有了“形态自由”

这让机器人在不同任务中实现自主适应与动态变化。

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《Science Robotics》发表哈工程新成果：电液驱动软体机器人解锁深海探测新路线！

《Science Robotics》发表哈工程新成果：电液驱动软体机器人解锁深海探测新路线！

研究成果同步登上了《Science》官网首页专题报道。

技术拆解室 机器人 人工智能
具身智能体主动迎战对抗攻击，清华团队提出主动防御框架

具身智能体主动迎战对抗攻击，清华团队提出主动防御框架

面对对抗攻击，具身智能体除了被动防范，也能主动出击！

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当机器人长出“橡胶肌肉”：美国西北大学这项突破，让钢铁直男变柔韧高手

当机器人长出“橡胶肌肉”：美国西北大学这项突破，让钢铁直男变柔韧高手

人造肌肉突破了传统机械驱动的刚性限制。

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8校联合攻关！MUPA框架以多路径推理颠覆视频问答！20亿参数碾压70亿模型，刷新领域最优纪录！

8校联合攻关！MUPA框架以多路径推理颠覆视频问答！20亿参数碾压70亿模型，刷新领域最优纪录！

多模态大模型在视频问答（VideoQA）领域取得显著进展，成为推动人工智能系统跨模态理解能力的重要方向。

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为什么高端机器人选空心杯电机？和传统电机的根本区别

为什么高端机器人选空心杯电机？和传统电机的根本区别

空心杯电机并非普适性替代方案，而是针对高性能、微型化场景下的专业选择。

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具身智能机器人，如何才能活出个“人样”？

具身智能机器人，如何才能活出个“人样”？

具身智能的终极目标，是让机器人像人一样在真实世界“生存”。

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MIT研发「三合一」机器人训练神器：零基础用户也能教机器人学技能

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机器人，正在“听懂” 人类。

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GPT-4o遭越狱后指挥机器人做危险动作！全球首个具身智能体安全评测基准来了，大模型集体翻车

GPT-4o遭越狱后指挥机器人做危险动作！全球首个具身智能体安全评测基准来了，大模型集体翻车

即便是GPT-4o、Grok这样的顶级大模型，一旦被“越狱”（Jailbreak），也会“教唆”机器人做出危险行为。

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具身智能VLA的 “数据泥潭” 困境：人类活动视频数据能否助其突围？

具身智能VLA的 “数据泥潭” 困境：人类活动视频数据能否助其突围？

具身智能面临的数据难题该如何突破呢？

技术拆解室 机器人 人工智能
可远程急救！浙大Science子刊发表AI支气管镜机器人，基层福音！

可远程急救！浙大Science子刊发表AI支气管镜机器人，基层福音！

异物吸入（FBA），这事儿谁都怕遇上。

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一个乒乓球台，两只机械臂：DeepMind 用 “对抗学习”，让机器人离自主更近一步

一个乒乓球台，两只机械臂：DeepMind 用 “对抗学习”，让机器人离自主更近一步

现在连机器人都开始偷偷内卷学打乒乓球了！

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机器人终于能帮人洗衣服了

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Figure到底做了什么？

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从PEEK到PA66：机器人材料体系的性价比重塑

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尼龙具备更优的加工柔韧性与表面友好性。

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Nature Machine Intelligence 面向机器人操作有效滑移控制的仿生轨迹模块

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一个有用的框架。

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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制

无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制

该策略可以实现MSCA的末端位姿控制、位置限制控制、线上避障与追踪。

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东大造出

东大造出"活体皮肤"机器人手指！内置循环系统，7天不会干，还能自我修复

科幻电影中那些拥有真实触感的机器人，正在一步步成为现实。

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突然发疯！人形格斗冠军机器人凌空回旋踢，架子都干翻，现场研究员：0.0？

突然发疯！人形格斗冠军机器人凌空回旋踢，架子都干翻，现场研究员：0.0？

双脚离地了，智商就（）了。

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一机迷航，双机成行！北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节，复杂场景不迷航

一机迷航，双机成行！北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节，复杂场景不迷航

高低无人机协同导航新范式，两台无人机分工配合。

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