大自然早已给出了进化的答案。
它们看起来已经“很像人”,但是还是不够像?
电液纤维肌肉,首次实现了与哺乳动物骨骼肌相当的功率密度。
给机器人装上一双“火眼金睛”和一双“温柔的手”。
既然重力摁着我,那我能不能自己把它“关掉”?
传感器到底该怎么排?
如何提升模型对多元数据的利用效率,增强知识迁移能力?
一个涵盖七类异构机器人的真实实验平台。
一套无需改动模型架构的优化方案,能让真实场景下的反事实失效情况大幅减少。
仍存在需要突破的瓶颈。
太炸裂了!
破解语义-运动鸿沟。
人形机器人为何难以实现“全能控制”?
具身智能中的高质量多模态融合与交互多了个新视角。
具身智能从 “死记硬背” 到构建 “世界模型”。
媲美人手的机械手臂?
一道“既要、又要、还要”的难题。
机器人终于长出了“指尖”。
小小身材的机器人也能“重拳出击”。