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23小时前 地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1
来源：地平线
地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制，第一阶段聚焦从多源数据中学习复杂全身动作。
具身研习社 5月18日消息，地平线宣布开源HoloMotion-1。这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制推出的4亿参数级机器人小脑大模型。
作为HoloMotion技术路线的第一阶段，该模型重点解决模仿任意姿态（Imitate Any Pose）难题，旨在从视频、MoCap（运动捕捉）和遥操作数据中学习复杂全身动作，提升机器人的运动控制能力。
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