2026-04-22 关节模组行业冲刺“千万台级”产能，资本打响“抢投大战”

出品：高工机器人

人形机器人的爆火，打通了产业链上下游的“任督二脉”，关节模组行业迎来史诗级爆发。

据高工机器人不完全统计，从2024年到2026年Q1，我国关节模组领域共计发生46起融资事件，累计融资金额超26亿元，各家关节模组厂商发布的一体化关节新品更是达到上百种，更有部分企业公开宣称关节模组累计出货量已突破10万台大关。

2024年-2026年Q1关节模组领域融资梳理（上下滑动）

（公开资料整理，如有未完善之处请指正）

如同川精密、智同科技、因克斯机器人、泉智博科技、卓誉科技、钛虎机器人、国华智能、巨蟹智能、灵足时代、良质关节等企业均完成2轮以上融资，部分企业更是一年“吸金”近5亿元人民币。

从不温不火的机器人零部件细分市场，到新品扎堆、产能外卷的“百团大战”，下游人形本体企业的选型、设计、装配、出货一条龙服务固然已成刚需，但背后资本大手的推波助澜也不容小觑。

出货超10倍暴增资本押注人形“卖铲人”

一体化关节并非是人形时代的“新物种”，此前在协作机器人、工业自动化设备、医疗设备等领域已经有大范围使用。

从资本市场反馈来看，2024年关节模组厂商大多处于产品验证阶段，不少已经获得小批量订单，这个阶段企业募资以早期天使轮/Pre-A轮为主，资金主要用于扩充产能和技术研发，部分关节厂商已为有潜力的大客户做产品特供。

与业界公认的“人形量产元年”同频，2025年，关节模组行业同样迎来了爆发元年。如因克斯机器人、意优科技、泉智博科技、纽氏达特、灵足时代等企业表示，截止2025年底，其关节模组累计出货量已超过10万台规模。因克斯机器人表示，2024年其出货量接近万台规模，2025年出货量更是突破10万台规模。

按照国内外主流人形机器人的零部件成本拆解来看，一台人形需要配备20个以上的关节，关节模组占整个人形机器人BOM成本超过50%。对高性能、高可靠、高性价比关节的需求，极大刺激了关节模组厂商的订单规模增长，同时营收结构发生了巨大转变。

高工机器人对两家头部关节模组厂商进行调研发现，仅一年时间，两家企业人形机器人关节占整体营收比例从20%上升至60%~70%，相应地，协作机器人关节出货从以往约50%占比被压缩到不足三分之一。

这种结构性变化，让各家企业开始专注于人形关节产线建设和产能冲刺，同时面对人形厂商的定制化需求，采购自动化机加工设备，招募技术、装配、服务团队也需要大量的资金投入。

温州某关节模组厂商产品总监告诉高工机器人，现阶段国内人形机器人本体技术路线基本定型，人形本体厂商还没有提出新的突破性技术要求，核心零部件增长的逻辑也不会变。

也有企业表示，关节模组行业的热度虽然今非昔比，但相比人形机器人本体和大模型公司动则10亿、20亿的“资本轰炸”而言，这点融资规模显得有些不够看。

某2025年度出货量超5万台的头部关节模组厂商向高工机器人透露，人形行业的热度并没有像想象中反哺到上游零部件企业中，虽然通过成熟的技术产品和靠前的市场占有率已实现了“自我造血”，但想成为行业的绝对头部，资本的估值背书以及应对行业扩产内卷的提前布局，依然非常有必要。

这种"热度不对称"现象，揭示了当前关节模组赛道一个结构性矛盾：下游人形整机厂商凭借"大模型+人形机器人"的故事享受着高估值溢价，而真正决定量产能否兑现的上游核心零部件企业，却因市场叙事的聚焦偏差长期处于估值洼地。

也正是这一错位，呼唤着更多精明资本的入局。

多方竞逐，谁是幕后推手？

据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2026年我国关节模组出货量将达到156万台，按照预期市场中间价位每台2000元计算，2026年中国关节模组市场规模预计达到32亿元，到2030年预计市场规模将突破百亿元。

这笔”经济账”让资本也开始变得狂热。高工机器人观察到，有上百家投资机构参与了关节模组行业的赛马竞逐，其中产业资本占据23%，国资投手占比近30%，剩下近一半则是专业投资机构。

专业投资机构中不乏红杉中国、经纬创投等顶尖PE/VC机构，陪伴周期覆盖了从早期天使轮到中后期C轮、D轮，是关节模组产业链的投资主力。

国资系则以更系统化的视角布局关节模组产业链。包括北京、深圳、上海、江苏等地方国资，用战略产业基金将机器人产业链串成一张生态网，链动上下游的同时不遗余力地招揽企业产能入驻。

意优科技在去年获得了如上海张江科投、浦东天使基金、无锡国资等5000万元人民币的投资。意优科技市场负责人告诉高工机器人，当关节模组年产能突破10万台这一节点时，通过采用高度自动化产线生产，单机硬件成本可压缩35%~40%，这种技术红利自然会传导给本体厂商和整臂集成商，带动更多产能的提升，这也是地方国资、产业资本所共同看好的。

产业资本的面孔更加生动多样，有如比亚迪、TCL、美的、联想等制造业巨头，也有光洋轴承、祥鑫科技、金杨股份、夏厦精密等汽车零部件厂商，还有小米、科沃斯、博众精工等机器人行业资深玩家。

产业资本的入驻加持，对于降低技术研发壁垒、控制供应链成本、打通市场渠道是一场多重利好的“双向奔赴”。比如国华智能全程参与小米机器人研发项目，为其上半身关节提供从方案设计到工艺优化、总装生产的全流程支持，小米产投自然成为国华智能的深度生态共建和投资方。

此外值得关注的是，汽车零部件厂商正在悄然改变关节模组行业的竞争生态。他们不仅作为资方助推模组企业加速技术迭代和抢占市场，同样也亲自下场加入关节模组制造链条分一杯羹。

如光洋轴承、夏厦精密等企业本身具备精密机加工、表面处理、公差管控等制造积累，这些能力与关节模组生产所需的工艺要求高度契合。光洋轴承以3000万元入股卓誉科技，同时为其供应关节模组的轴承、齿轮、PCB板等部件，此外光洋轴承投资了人形本体企业逐际动力，将上下游产业链无缝衔接。

夏厦精密在投资持有指尖引擎10%股权的同时，其小模数精密圆柱齿轮能够与灵巧手微型关节模组进行产业联动，同时还计划新募资5.5亿元，用于建设年产6000万套汽车精密齿轮、丝杠、具身机器人关节模组等核心零部件。

从关节模组厂商背后的资本结构来看，三类投资方呈现出截然不同的投资逻辑：专业VC/PE机构以财务回报为核心，重点押注出货规模领先、技术护城河清晰的头部标的，偏好具备"赢家通吃"潜力的企业。

产业资本则更关注生态协同价值，通过入股关键供应商实现供应链可控，降低整机量产的不确定性。

国资基金则以产业落地和区域集聚为优先目标，在给予关节模组企业估值背书的同时，换取产能入驻和税收贡献。

自动化产线成“量产新基准”千万台级产能在路上

谈到融资用途，大部分企业都选择将钱花在“刀刃”上——量产交付、产品迭代，用自动化设备和机器人来批量制造关节，这也意味着，关节模组行业产能“军备竞赛”已经拉开帷幕。

今年1月，意优科技宣布已在上海建成了首条机器人关节自动化产线，产品良率提升至95%以上，生产节拍可达90s/台，产线初步规划年产能10万台。4月份，意优科技与无锡政府签约生产基地项目，规划建设年产能300万台套关节模组生产基地。

钛虎机器人表示，2025年新基地投产后，其关节模组产能已从3万台升至10万台，杭州新建基地计划扩产至30万台/年，而在2026年要实现“机器人造机器人”，通过引入上下料、物料搬运等机器人，逐步实现半自动和自动化。

就在今天（4月21日），泉智博科技官宣新斩获数亿元人民币A++轮融资，由深投控、光合创投等注资，其新投产的自动化产线将关节模组一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上，正式开启从十万级产能向百万台级的冲刺。

这一目标背后，折射的是关节模组企业对自动化制造的战略共识：人工组装模式在良品率、一致性、交付周期等维度上已越来越难以支撑规模化量产的需求，引入自动化产线不仅是提升产能的手段，更是构建成本竞争力护城河的长期战略。

部分关节模组企业产能及规划产能情况

除了上述图表展示的关节模组厂商加速扩产，来自汽车零部件行业及其他跨界上市公司，也对一体化关节市场“虎视眈眈”。

如拓普集团宣布投资50亿元建设机器人核心部件基地，规划年产能100万台，计划26年建成，一期建设30万套电驱执行器已投产；万里扬计划在2026年5月实现婺城生产基地首期规模化生产，关节模组年产能达10万套；震裕科技计划投资5.6亿元用于年产21万套人形机器人线性模组的生产基地。

若扩产计划在2027年实现规划产能兑现，届时国内关节模组产业链累计最大年产能将近1000万台级别。

从更宏观的视角审视，关节模组的产能竞赛本质上是人形机器人产业链"军备竞赛"在上游的具象映射。正如淘金热中真正赚钱的往往是"卖铲人"，在人形机器人的规模化落地浪潮中，能够持续稳定交付高质量关节模组的企业，将成为整个产业生态中最具韧性的价值节点。
蜂拥而至的产能扩张，背后也不无风险，但在人形机器人下游庞大需求的催生下，“悲观者正确，乐观者前行”也许是关节模组市场当前最好的注解。
展望2026年剩余三个季度，当人形本体企业的估值高筑、泡沫渐起、投资性价比减弱，上游关节模组企业是否会获得更多资本关注呢？