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2026-04-10 智元发布GE-Sim 2.0世界模拟器
来源：智元机器人
支持模型内强化学习，实现具身智能自主进化。
具身研习社 4月10日消息，智元机器人今日发布Genie Envisioner 2.0。该系统从动作表征演进为可交互的世界模拟器，支持分钟级长时序推演与内置激励模型。通过GE-Sim 2.0，机器人可在虚拟环境中完成自主强化学习（RL in World Model）与闭环评估，旨在解决真实世界数据获取成本高的瓶颈。
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