5小时前 专访曦诺未来Xynova | 从第一性原理出发，破解灵巧手 “不可能三角”

作者：吕鑫燚    出品：具身研习社

人人都在谈具身智能进军工厂，可大多数人都选择性忽略了那道最硬核、最难啃的「最后 20%」关卡。

你会发现，业内藏着一个产业错位：当我们寄望具身智能掀起工厂提质增效的革命时，却忽视了被掩盖的底层现实。当下具身智能落地时几乎全都盘踞在自动化改造早已成熟的 80% 岗位上。而汽车总装、精密装配、柔性分拣等自动化始终无法渗透的最后 20% 核心岗位，至今仍是规模化落地的真空地带。

这一困局的根源在最后 20% 的复杂非标场景，高度依赖高自由度五指灵巧手才能完成作业，这是夹爪等末端执行器或传统自动化设备难以胜任的高难度任务。

更关键的是，这种产业错位绝非单一技术短板，而是末端执行器、机器人本体、大脑模型三者始终无法深度耦合、协同进化的系统性困境。

尤其是末端执行器这一关键环节，高自由度灵巧手深陷高成本、性能不稳定、可靠性不足的落地泥潭，让本体厂商看不到规模化落地的可行性，更算不清真实 ROI。而彼时用夹爪先满足 80% 的标准化需求成为了一个颇有性价比的方案。

我们并不否定攻克 80% 标准化场景的价值，这是前沿技术走向产业的必经阶梯。但不可回避的是，这一阶段也在无形之中压缩了具身智能本该有的想象边界。

将产业现状抽丝剥茧后便能发现，破解的思路或许落在了高自由度五指灵巧手手中。唯有灵巧手厂商跳出 “被动选配的上游零部件” 定位，主动锚定生态链核心进行升维，以规模化降本 + 技术化提效双轮驱动，先一步成为通用操作基座，才能彻底打通具身智能落地的最后梗阻。

这绝非简单的角色转换，就连特斯拉至今也未能同时迈过成本与性能的双重天堑。

但有一家与特斯拉采用相同技术方案的灵巧手企业曦诺未来，却走出了截然不同的产业化路径。

通过布局上游进行垂直供应链整合，牢牢掌握成本可控的主动权，还通过零部件产品化的模式，进一步优化了营收结构。用万台订单，证实灵巧手规模化应用的经济账算得清。

曦诺未来是具身智能中鲜少找到性能和成本平衡点的企业，它不仅能啃下工厂场景里那道最难的 最后 20%关卡，更凭借极致的成本与性能平衡，让灵巧手不再是本体厂商需要考虑的零部件，而是落地“标配”。

在与曦诺未来创始人夏宇轩的深度对话中，“第一性原理”“从本质上看” 是贯穿始终的高频词。这并非刻意营造的个人标签，而是深深嵌入曦诺未来产品基因里、却又不易被外界察觉的底层思考，其产品的每一项定义都极简而纯粹，始终恪守一条核心准则：像人手一样好用。

这条准则听起来有点抽象，需要细细解刨。

最明显的是，曦诺未来的 Xynova Flex 1 拥有 25 个自由度，手掌重量仅 380 克，负载能力超过 30 公斤，单指指尖力超 20 N。其采用臂手一体化，即区别于“只提供手”的解决方案，而是将手和小臂耦合，以一体化模式应用。夏宇轩解释道，该逻辑来源于创业初期对人体工作的解剖，“人之所以能兼具爆发力与低惯量，核心在于大肌肉群集中于小臂，从而让手掌以极轻的自重，实现极强的抓握能力。”

简单来说，就是用算法模拟人类肌肉“用劲”的惯性，让小臂提供更强的爆发力进而支撑手部自重又轻又能实现抓握能力。基于手臂的控制，Xynova Flex 1 能轻松拿起极细、极薄的红酒杯。此外，得益于臂手一体化的硬件结构，Xynova Flex 1在设计之初就为腕部配备2个自由度，有助于机器人在执行任务时，能像人一样，不需要调动整条手臂执行任务，而是仅通过手腕的微调就能快速锁定最优作业位姿，高度贴合工业场景的空间约束，更贴近人类真实作业逻辑。

更深层的含义在于，臂手一体化的结构创新，为驱动系统的突破提供了可行性。作为灵巧手厂商最核心的 “硬件底层综合工程能力”，驱动系统的性能直接决定了灵巧手的灵活性上限与集成度高度，而一体化架构恰恰为其释放了更多的设计与落地空间。

大多灵巧手产品更偏向于将电机集成于手指或手掌内部，有利于简化控制逻辑，却不可避免导致手部结构粗大笨重，成为制约柔性操作场景的落地隐形原因。而曦诺未来的 Xynova Flex 1，以全栈自研的核心动力与腱绳传动系统融合方案，实现了驱动技术的突破。其为产品量身打造的微型电缸，凭借高推力、快响应、小体积的核心优势，能和腱绳传动系统更好耦合，将前臂腔体内的动力源，通过高强度柔性腱绳精准传递至手部各关节，形成独特的 “分布式驱动” 布局。

在 Xynova Flex 1 的每个关键关节与传动路径中，曦诺未来都植入了高性能弹簧机械缓冲结构，这一设计赋予了灵巧手一种与生俱来的 “物理本能”。当作业过程中遭遇突发冲击力时，这些弹簧会像人类肌腱般做出“下意识”响应，瞬间吸收并化解冲击能量，既避免机械结构受损，也让操作更具柔性与安全性。

如此一来，手指本体、手掌内部都无需内置电机与减速器，规避了摆脱 “头重脚轻” 的行业痛点，让仿人操作更精细；关键驱动部件集中于手臂腔体内，受外部冲击更小、散热条件更优，适配工业级长周期使用需求；动力源远离执行端、通过腱绳传递力与运动的结构，从机理上无限趋近人类手部运动逻辑，让机器人动作更自然、更贴合真实作业场景。

通过硬件侧的创新能看出，曦诺未来不是简单造一个“长得不一样的产品”，而是观察到真实物理世界的复杂操作中，有太多“既要又要”，这些行业难以平衡的高难度命题，需要有人退一步，打破路径依赖来满足。

为了进一步满足场景的多元诉求，也为了让本体厂商在实际应用中得到正向反馈，曦诺未来始终坚持软硬件一体，通过软件和硬件的强耦合，让灵巧手真正实现灵巧。

曦诺未来在软件层选择全自研，从底层电控层到顶层运动控制层打造了“架构—策略—参数寻优”的全栈控制体系，通过“模型驱动 + 数据驱动”的策略，弥补了传统模型无法覆盖非线性以及外界环境的不确定性，并通过AI 智能参数寻优算法，让产品自行在全场景下自动输出最优性能。

如果说硬件结构设计和软硬一体的坚持，是为了让灵巧手走向更通用、更极致的操作，让本体厂商在复杂场景用灵巧手落地，那曦诺未来在“耐用性”的突破，则又给本体厂商吃了颗“定心丸”。

从震动跌落、EMC 电磁兼容、高低温环境适应性，到耐久疲劳、长期老化等全维度严苛测试，曦诺未来均已完成全面验证：其核心微型电缸已完成500 多万次老化测试，而腱绳组件更是单独进行180 万次寿命老化实验，全方位保障工业级长期可靠运行。

由此可见，曦诺未来从设计之初到规模落地，其一直在用第一性原理打破常规，不断在为给场景一双好用的手而努力。

不过曦诺未来值得探究的绝非单款产品的偶然成功，毕竟在日新月异的具身智能产业中，一款产品的领先周期仅有数月。

唯有穿越周期的战略布局，才能成为市场真正追捧的公司，也是资本长期押注的核心逻辑。

2026 年 3 月，曦诺未来正式完成数亿元 Pre-A 轮融资，本轮融资呈现“产业资本 + 财务资本 + 老股东追投” 的阵容：由京东领投，财通资本、毅达资本等财务机构跟投，三七互娱、杭州数据集团等产业方战略入局，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投更是超额追加投资，印证了资本市场对其长期价值的高度认可。

多元化资本的入局，押注的是其超越单一产品的产业布局潜力。

据具身研习社了解，曦诺未来在成立之初就构建了上游零部件+终端产品的布局，降低生产成本的同时也优化了营收结构。“把硬件价格足够低，能打开更广阔的市场。这也是是我们创业初期开始下定决心要去做的事情。”

这是一个非常务实，有点不像具身智能的性感叙事的观点。但却是“房间里的大象”，谁也无法回避的问题。无论是急于规模化的本体厂商、攻坚落地的灵巧手企业，还是深耕前沿的科研机构，几乎都曾深陷受制于上游的窘迫境地：一边是人形机器人量产节奏不断提速，一边是核心上游部件的技术与产能迟迟未能跟上。很多时候，并非厂商不愿出货，而是大家都卡在同一个节点上，在等上游，等供应链。

更重要的是，就算上游有货，也不完全等同于货好用。具身智能的产品能用和好用之间还有一个巨大GAP，因为这是一个错综复杂的产品设计，硬件和软件各自为战难以形成耦合方案。单纯寄希望于上游提升某一个参数带动产品性能大幅提升的逻辑，在具身智能无法成立。

只有更懂产品落地使用痛点的厂商，才更能做出好零部件。就像模型厂商最懂数据采集一样。

这样的产业现状也构建了曦诺未来的护城河，其通过垂直整合供应链的思路，自研灵巧手的关键零部件微型电缸、一体化关节模组等。摆脱了对上游的依赖性，规避受制于上游良品率难以出货的风险，也进一步增强整体抗风险能力和竞争力。

具体来看，曦诺未来的零部件依旧遵循让灵巧手在真实场景中更好用的逻辑。微型电缸侧，其自研了无刷空心杯电机（8mm）与行星滚柱丝杠（7mm），构成了市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸，最大输出推力达100-300N；关节模组的扭矩密度（322Nm/kg），在低温环境下依旧稳定运行，“一体化散热壳体”让核心部件产生的热量能够快速、均匀地传递至整个外壳，再高效地与外部环境进行热交换。

更为重要的是，随着产能的爬升，双线布局带给曦诺未来的不仅仅是技术主动权，更是成本不断降低的回响。这个故事，在宇树招股书中也能看到。据具身研习社了解，曦诺未来的新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。

这种 “上游自研控技术+规模生产降成本” 的双轮驱动，让曦诺未来跳出了行业 “研发烧钱 - 定价居高 - 销量低迷” 的死循环：一方面，自主部件供应保障了产品性能稳定性，通过车规级测试赢得本体厂商信任；另一方面，成本下探激活了工业场景的规模化需求，形成 “产能提升→成本下降→市场扩容→研发再投入” 的正向循环。

横向业务布局和产能爬坡让曦诺未来拥有漂亮的财务曲线，也更符合资本眼中理想的 “高增长 + 强造血” 优秀标的的画像。

核心产品跳出路径依赖，多线业务布局夯实护城河。曦诺未来从成立至今一直在不断去解决“不可能三角”。

零部件侧要解决“性能-成本-适配”；灵巧手要解决“成本-可靠-性能”，而这些解决的背后，是曦诺未来产品初心，不沉迷于参数堆砌，而是扎根产业一线拆解真实场景诉求，从工作岗位的核心痛点出发，反向优化技术路径与产品设计。

而动态找寻平衡点的过程，让曦诺未来不仅具备极强的工程化能力，也对产业的诸多现状有了更客观的思考。

当前灵巧手的落地进程中，存在着一组耐人寻味的行业怪象：一边是灵巧手厂商不断演示 “手有多灵巧、多好用”，另一边却是本体厂商频频吐槽耐用性不足、适配性太差；而模型厂商在做算法炫技时，大多也只选用结构简单的夹爪。这些错位与割裂，正是具身智能迟迟攻不下最后 20% 关卡的核心症结。

而透过和曦诺未来的沟通来看，目前业内灵巧手、本体、模型三方的确存在互相掣肘、难以协同的现状，但整个产业并非陷入僵局，反而正呈现螺旋上升的良性趋势。

灵巧手水平的持续提升，和上游零部件性能的跃迁会直接带来更高质量的真实交互数据；优质数据和可靠硬件又会反哺本体厂商，让整机更好用、更可靠；而更稳定的整机能力，进而为模型厂商提供更优质的数据养料，训练更高维度的决策与规划；最终再倒逼灵巧手进一步迭代升级。

最终硬件筑基、数据驱动、算法反哺、整机闭环，四者环环相扣，共同推动行业走向真正的规模化落地。

而在这段螺旋式上升的产业结构中，曦诺未来扮演的就是撬动飞轮的支点，能极致操作的灵巧手。

据身研习社了解，曦诺未来将推出新款灵巧手产品，并进一步加大产能以匹配其高增长的需求。

沉下心来，回到岗位、回到场景、回到产业最朴素的需求里，曦诺未来正一步一步把 “不可能” 变成 “可落地”，把 “演示级” 变成 “量产级”。从破解灵巧手的 “不可能三角”，到重构上游供应链的底层逻辑，再到推动全产业链螺旋上升，曦诺未来正在用最务实的创新，打通具身智能进工厂、进家庭的最后一厘米。